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    變壓器檢測設(shè)備（含智能巡檢機(jī)器人）、配電及自動(dòng)化控制設(shè)備兩大系列。因智能巡檢機(jī)器人行業(yè)描述單獨(dú)列示，子行業(yè)可分為輸變電監(jiān)測行業(yè)、配電及自動(dòng)化控制行業(yè)和智能巡檢機(jī)器人行業(yè)。由于輸變電監(jiān)測設(shè)備（含智能巡檢機(jī)器人）、配電及自動(dòng)化控制設(shè)備的功能契合了智能電網(wǎng)建設(shè)以提升電網(wǎng)管理自動(dòng)化、智能化水平這一目標(biāo)，在智能電網(wǎng)大發(fā)展的背景下步入了快速發(fā)展的階段。

 

    1、輸變電監(jiān)測行業(yè)概況

 

    電力設(shè)備是電力網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，設(shè)備的狀態(tài)直接關(guān)系到電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，因此對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)判性的監(jiān)測、觀察及修理是保障設(shè)備安全、電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量的不斷增多，傳統(tǒng)的管理與檢修技術(shù)已經(jīng)不能滿足需求，如何有效把握設(shè)備狀態(tài)、降低檢修成本、提高設(shè)備使用壽命、增加技術(shù)人員的檢修效率和質(zhì)量是目前所面臨的問題。

 

    （1）電力設(shè)備的檢修模式

 

    電力設(shè)備的檢修模式的發(fā)展大致可以分為三個(gè)階段：事故檢修—定期檢修—狀態(tài)檢修。事故檢修是 20 世紀(jì) 50 年代以前主要采取的方式，即在設(shè)備發(fā)生故障或事故以后進(jìn)行檢修；定期檢修是一種基于時(shí)間的檢修，其理論依據(jù)是：設(shè)備能通過定期檢修，周期性地恢復(fù)到接近新設(shè)備的狀態(tài)。

 

    狀態(tài)檢修是通過對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測后根據(jù)其健康狀態(tài)安排檢修的一種策略。該種檢修方式起源于20世紀(jì)60年代美國航空工業(yè)飛行器的設(shè)備檢修工作中，1978 年開始廣泛應(yīng)用于美國艦艇的設(shè)備檢修，20 世紀(jì) 80 年代又在核工業(yè)中推廣應(yīng)用，并很快發(fā)展到電力工業(yè)的電力設(shè)備檢修中。因此狀態(tài)檢修是按設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況來決定檢修時(shí)間與部位，針對(duì)性較強(qiáng)，且經(jīng)濟(jì)合理。

 

    （2）電力設(shè)備狀態(tài)檢修與輸變電設(shè)備監(jiān)測關(guān)系

 

    電力設(shè)備狀態(tài)檢修的基礎(chǔ)是確定設(shè)備的狀態(tài)，監(jiān)測設(shè)備則為此提供基礎(chǔ)。輸變電監(jiān)測設(shè)備主要通過對(duì)輸、變電環(huán)節(jié)的電氣、機(jī)械等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，通過各類傳感器獲取其運(yùn)行狀況、運(yùn)行質(zhì)量的相關(guān)信息，動(dòng)態(tài)跟蹤各種劣化過程的發(fā)展?fàn)顩r，以便電力運(yùn)維管理部門在電力設(shè)備可能出現(xiàn)故障或性能下降到影響正常工作前，及時(shí)進(jìn)行維修、更換，從而保障電力設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

 

    （3）電力設(shè)備監(jiān)測的方式

 

    電力設(shè)備監(jiān)測的手段主要包括帶電檢測、在線監(jiān)測和離線檢測等三種。其中，帶電檢測是指對(duì)運(yùn)行狀態(tài)下的電力設(shè)備狀態(tài)量進(jìn)行現(xiàn)場檢測，例如巡檢人員使用便攜式紅外測溫儀進(jìn)行溫度檢測、巡檢機(jī)器人對(duì)電力設(shè)備的紅外檢測等；在線監(jiān)測一般采用相關(guān)設(shè)備或儀器，安裝在被監(jiān)測的設(shè)備上，用來對(duì)被監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行不間斷實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，如對(duì)變壓器油中溶解氣體的監(jiān)測；離線檢測一般通過定期對(duì)停止運(yùn)行的設(shè)備進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的檢查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備的問題和隱患。帶電檢測、在線監(jiān)測一般與狀態(tài)檢修模式相匹配；離線監(jiān)測則與被動(dòng)檢修、定期檢修的模式相匹配。

 

    （4）輸變電監(jiān)測行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

 

    隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，設(shè)備數(shù)量急劇增加。技術(shù)水平的提高、運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)要求的日趨嚴(yán)格以及電網(wǎng)智能化發(fā)展的快速推進(jìn)，傳統(tǒng)的電力設(shè)備計(jì)劃檢修制度已不能適應(yīng)電力網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)發(fā)展方式的需要；并且，輸變電設(shè)備是電網(wǎng)的重要固定資產(chǎn)，如何與時(shí)俱進(jìn)的提升資產(chǎn)管理效率，對(duì)電網(wǎng)意義重大。因此，狀態(tài)檢修模式獲得電網(wǎng)的全面推廣，從而輸變電監(jiān)測行業(yè)獲得了廣闊的發(fā)展空間。

 

    ①電網(wǎng)的發(fā)展要求推廣狀態(tài)檢修，配套監(jiān)測設(shè)備市場空間巨大

 

    在電力工業(yè)發(fā)展過程中，電力設(shè)備的檢修管理模式也歷經(jīng)變遷。在其發(fā)展初期，檢修管理以故障檢修模式為主；到 20 世紀(jì)中、后期，則以定期計(jì)劃檢修為主；進(jìn)入 21 世紀(jì)后，電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，由于定期計(jì)劃檢修模式針對(duì)性不強(qiáng)，既造成部分檢修資源的浪費(fèi)，又因檢修人員不足而導(dǎo)致部分設(shè)備的“失修”。

 

    狀態(tài)檢修的意義重大：首先，過去由于缺乏科學(xué)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和方法，加上積累的資料有限，對(duì)設(shè)備健康水平的掌握既不全面、也不準(zhǔn)確、更不系統(tǒng)，推行狀態(tài)檢修后，可以對(duì)設(shè)備狀態(tài)的評(píng)級(jí)可以做到更加準(zhǔn)確、全面和系統(tǒng)；其次，由于狀態(tài)評(píng)價(jià)后對(duì)設(shè)備健康水平有了準(zhǔn)確、全面而系統(tǒng)的掌握，大大增強(qiáng)了設(shè)備檢修的針對(duì)性；再次，可以大幅降低原先檢修模式的作量，檢修質(zhì)量和設(shè)備健康水平也能得以提高，為電網(wǎng)資產(chǎn)全壽命周期管理工作奠定了基礎(chǔ)。

 

    在電力系統(tǒng)實(shí)施狀態(tài)檢修可以提高設(shè)備利用率 2%~10%，節(jié)約檢修費(fèi)用 25%~30%，延長設(shè)備使用壽命 10%~15%。鑒于此，我國從“十一五”時(shí)期開始，逐步加大對(duì)電力設(shè)備監(jiān)測技術(shù)，如在線監(jiān)測、帶電檢測等技術(shù)的研發(fā)和試點(diǎn)力度，為全面推廣實(shí)施狀態(tài)檢修提供了必要的條件。

 

    ②智能電網(wǎng)建設(shè)，需要監(jiān)測設(shè)備的配套

 

    智能電網(wǎng)將通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等諸多先進(jìn)技術(shù)和原有的電網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行高度融合與集成，形成新型電網(wǎng)，代表了未來電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。

 

    全面實(shí)施輸電線路狀態(tài)檢修和全壽命周期管理，建設(shè)輸變電設(shè)備狀態(tài)集中監(jiān)測中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)特高壓線路、重要輸電走廊、大跨越、災(zāi)害多發(fā)區(qū)的環(huán)境參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的集中實(shí)時(shí)監(jiān)測和災(zāi)害預(yù)警。

 

    全面建設(shè)智能變電站，推廣應(yīng)用在線監(jiān)測、狀態(tài)診斷、智能巡檢系統(tǒng)，建立電網(wǎng)對(duì)山火、冰災(zāi)、臺(tái)風(fēng)等各類自然災(zāi)害的安全預(yù)警體系。隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的不斷深入，作為智能化基礎(chǔ)的輸變電監(jiān)測行業(yè)將迎來新一輪的發(fā)展契機(jī)。

 

    2、配電及自動(dòng)化控制行業(yè)發(fā)展概況

 

    建設(shè)智能電網(wǎng)，要?jiǎng)?wù)便是解決供電可靠性問題，而配電自動(dòng)化是提高供電可靠性的必要手段，也是建設(shè)智能配電網(wǎng)的必由之路。

 

    配電及自動(dòng)化控制設(shè)備大體包括配電管理設(shè)備及饋線自動(dòng)化設(shè)備，是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)及新的高性能的配電設(shè)備等技術(shù)手段，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行離線與在線的智能化監(jiān)控管理，使配電網(wǎng)始終處于安全、可靠、、經(jīng)濟(jì)、的優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。

 

    （1）配電及自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展歷程

 

    我國配電自動(dòng)化發(fā)展工作起步于 80 年代末，隨著堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)的提出，在總結(jié)之前的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)基礎(chǔ)上，國家電網(wǎng)于 2009 年重新制定了智能電網(wǎng)配電環(huán)節(jié)的發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)導(dǎo)則及建設(shè)改造原則，并于 2010 年開展新一輪的配電自動(dòng)化建設(shè)。南方電網(wǎng)也從 2009 年開始逐步啟動(dòng)配電自動(dòng)化的規(guī)模試點(diǎn)建設(shè)，在廣州、深圳、佛山、珠海等 12 個(gè)城市開展了試點(diǎn)工作。

 

    就技術(shù)而言，配電自動(dòng)化系統(tǒng)大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。階段：主要是借助非智能的自動(dòng)化設(shè)備（如重合器和分段器等）來加快故障的查找、停電區(qū)域隔離和健全區(qū)域的恢復(fù)供電，沒有智能分析故障和記錄、管理等功能。第二階段：基于遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，智能終端裝置，利用通信網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)和饋線智能終端等實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化。這個(gè)時(shí)期的配電自動(dòng)化系統(tǒng)主要包含了遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障隔離、電能管理等功能。第三階段：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在第二階段的基礎(chǔ)上開發(fā)了地理信息系統(tǒng)等，形成了集合 SCADA 系統(tǒng)、設(shè)備管理，仿真調(diào)度，故障呼叫，電能管理等一系列功能的綜合配電系統(tǒng)。

 

    （2）配電及自動(dòng)化的基本框架

 

    配電自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)大小一般分為三層或兩層：三層結(jié)構(gòu)為主站層、子站層、終端層；兩層結(jié)構(gòu)為主站層、終端層。主站層是整個(gè)配電網(wǎng)監(jiān)控和管理系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)的監(jiān)測和控制，分析配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，協(xié)調(diào)配電子網(wǎng)之間關(guān)系，對(duì)整個(gè)配電網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效管理。子站層作為中間層，它將饋線終端設(shè)備（FTU）、配電變壓器配電終端（TTU），開閉所配電終端（DTU）采集的各種現(xiàn)場信息中轉(zhuǎn)給配網(wǎng)控制中心的通信處理機(jī)。

 

    對(duì)于配網(wǎng)中監(jiān)控設(shè)備較多，設(shè)置子站層可以提高通信效率。子站層常設(shè)在變電站或大型開閉所內(nèi)，向下與終端層通信、向上與主站層通信。在一些較小的配電網(wǎng)中，監(jiān)控設(shè)備較少，可以不設(shè)置子站層。終端層是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)柱上開關(guān)、配電變壓器、開閉所等各種現(xiàn)場信息的采集處理及監(jiān)控功能，主要包括FTU、TTU、DTU 等。配電自動(dòng)化系統(tǒng)各層通過通信線路連接起來，完成對(duì)配電網(wǎng)的監(jiān)控和管理。

 

    （3）我國配電網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

 

    配電網(wǎng)直接面向工業(yè)企業(yè)和電力用戶，其自動(dòng)化 程度直接影響系統(tǒng)的供電可靠性和供電質(zhì)量。我國配電網(wǎng)分布廣、設(shè)備多、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為薄弱。與歐美國家相比，我國配電自動(dòng)化程度還處于較低水平，城市配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化率不足10%，而部分發(fā)達(dá)國家則達(dá)到 60-70%。發(fā)改委、能源局在《電力發(fā)展“十三五”規(guī)劃（2016-2020 年）》中提出，加大配電自動(dòng)化建設(shè)，到 2020 年實(shí)現(xiàn)整體配電自動(dòng)化覆蓋率達(dá) 90%。

 

    2015 年，能源局在印發(fā)的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020）年》中明確提出：通過實(shí)施配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃，有效加大配電網(wǎng)資金投入。2015-2020 年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于 2 萬億元，其中 2015 年投資不低于3,000 億元，“十三五”期間累計(jì)投資不低于 1.7 萬億元。綜上可見，隨著國家在配網(wǎng)領(lǐng)域的投資規(guī)模逐步加大，配電及自動(dòng)化行業(yè)迎來快速發(fā)展機(jī)遇。

 

    3、智能巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

 

    （1）智能巡檢機(jī)器人行業(yè)概況

 

    智能巡檢機(jī)器人屬于輸變電監(jiān)測行業(yè)的新興子行業(yè)，其基本功能為移動(dòng)監(jiān)測平臺(tái)，屬于監(jiān)測技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站、開閉所等場所內(nèi)的電力設(shè)備進(jìn)行帶電監(jiān)測，其產(chǎn)生及推廣是基于智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。在智能電網(wǎng)建設(shè)布局中，積極利用機(jī)器人等現(xiàn)代技術(shù)手段發(fā)展智能作業(yè)，提升電力行業(yè)的作業(yè)效率，提升供電可靠性，降低成本，已成為智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成部分。

 

    （2）智能巡檢機(jī)器人的市場概況

 

    ①符合智能電網(wǎng)發(fā)展趨勢

 

    近年來，兩大電網(wǎng)大力推廣智能巡檢機(jī)器人在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。2015 年，國家電網(wǎng)在中國電力科學(xué)研究院建立智能機(jī)器人入網(wǎng)檢測試驗(yàn)室，并制定出階段性發(fā)展目標(biāo)：“2018 年，開展小型化、工具化機(jī)器人應(yīng)用試點(diǎn)，建成變電站智能機(jī)器人巡檢信息管理平臺(tái)；2020年，全面推廣小型化、工具化機(jī)器人，在系統(tǒng)變電運(yùn)維班組內(nèi)進(jìn)行全面配置”。

 

    ②變電站智能化建設(shè)，市場需求巨大，供應(yīng)商較少

 

    截至 2014 年底，我國正在運(yùn)行的 110kV 及以上變電站數(shù)量約為 33,021 座。即使不考慮其新增數(shù)量，若實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有全部變電站的無人值守，也存在巨大的市場需求。